Contents

• Contents
• Условия работы.
• Формирование информации о текущем времени.
  • Московское время.
  • Звездное время.
• Расчёт текущих координат.
  • Расчёт азимутальных координат.
  • Расчёт поправки на рефракцию и аберрацию.
  • Расчёт поправок на геометрию телескопа (СКН).
  • Обратный пересчёт.
  • Порядок расчёта координат.
• Алгоритм наведения.
  • Общие принципы наведения.
  • Наведение на звезду.
  • Наведение на фиксированное положение
    по A и Z.
• Алгоритм ведения.
  • Фаза Останов.
  • Фаза Старт.
  • Фаза Переезд на объект.
  • Фаза Слежение за объектом.
  • Фаза Коррекция телескопа.
• Тестовые режимы.
• Режим ручного управления по A и Z.
• Формирование кода ПКН по A и Z.
  • Hаведение по A.
  • Ведение по A.
  • Наведение по Z.
  • Ведение по Z.
• Управление приводом Р2.
  • Режим ручного управления.
  • Режим автоматического ведения.
  • Управление приводом (ДБУ).
• Управление приводом фокуса.
• Управление приводом купола.
  • Режим автомат.
  • Режим ручное управление.
• Считывание информации с датчиков.
  • Датчики угла.
  • Аналоговые датчики.
• Вычисление измеренных скоростей движения A, Z, P2, F и купола.
• Алгоритмы контроля.
  • Контроль кодов угловых датчиков.
  • Контроль положений телескопа, режимов работы приводов, действий оператора и т.д.
• Режим моделирования.
  • Общие принципы моделирования.
  • Модель привода наведения по A.
  • Модель привода ведения по A.
  • Модель привода наведения по Z.
  • Модель привода ведения по Z.
  • Модель привода P2.
  • Модель привода фокуса.
  • Модель привода купола.
• Сообщения оператору и протоколирование работы управляющей программы.
• Общая архитектура организации расширяемой модульной сетевой системы управления.
  • Межпрограммный интерфейс.
  • Сетевая архитектура АСУ БТА - трансляция межпрограммного интерфейса по сети.
  • Регулирование сетевого доступа к главной управляющей прорамме bta_control.
• Параметры конфигурации.

Созданная, на базе PC, система управления БТА позволяет управлять телескопом в следующих режимах: наведение по A и Z, наведение по $\alpha$ и $\delta$, ведение, тестирование телескопа, работа в ручном пультовом режиме (полуавтомат).

Кроме того оставлена возможность движения телескопа по осям A и Z без использования PC, но только при работе с ЦПУ.

Все основные алгоритмы непосредственного управления БТА реализованы в главной управляющей программе bta_control.