Наведение на фиксированное положение
по A и Z.

При реализации этого режима ставилась задача установки телескопа в фиксированное положение с достаточной точностью ( 10''- 20'') только приводами наведения, причем с первой попытки и при "неидеальном"
состоянии привода (т.е. при меняющейся зоне нечувствительности привода). Для этого определяется минимальная скорость - V_(min) = 1'/c, которая заведомо больше зоны нечувствительности привода и зона движения на минимальной скорости - $\Delta_{(min)} = 5'$. Также рассчитывается зона $\Delta_{(max)}$- начало равнозамедленного торможения от скорости $\bf V_{(max)}$ так, чтобы скорость движения упала до $\bf V_{(min)}$ к моменту подъезда к зоне $\Delta_{(min)}$.

$$\Delta_{(max)} = \frac{V^2_{(max)} - V^2_{(min)}}{2a_{(торм)}} + \tau\: V_{(max)} +\Delta_{(min)}$$ (20)

где $\tau$ - время задержки отработки привода (принято $\tau$ = 1cек).

Скорость в зоне торможения рассчитывается по формуле:

$$V = \sqrt{\mathstrut 2\: (\vert\Delta\vert - \Delta_{min})\: a_{(торм)} + V^2_{min}} - \tau \: a_{(торм)}$$ (21)

Начиная с $\Delta_{min}$ до ${\Delta_{ok}}$ устанавливается постоянная скорость $\bf V_{min}$,
а начиная с ${\Delta_{ok}}$ скорость равномерно уменьшается до нуля.

Если телескоп по одной координате уже подъехал, а по второй еще едет - включается расчет поправки скорости привода ${\Delta V}$, который аналогичен описанному ранее. Это сделано для того, чтобы скомпенсировать дебаланс усилителя.