Режим ручного управления по A и Z.

Для реализации возможности работы оператора с удаленного рабочего места (комната N204) часть пультовых операций, которые ранеее производились с ЦПУ, переведена на компьютерное управление (автор Данилов В.Г.). Для этого в главную управляющую программу введен специальный режим работы Пульт. Этот режим включается и выключается по командам от программного интерфейса. Он похож на режим Тест в том смысле, что через программный интерфейс подаются такие же команды установки скорости на привода, но включаются по этим командам только привода наведения. При этом привод наведения по A и привод наведения по Z могут включаться отдельно.

Для движения в нерабочей зоне ( $Z > 80^{\circ}\; и\; Z < 5^{\circ}$) введен специальный подрежим Зенит - Горизонт. Он включается также по команде от программного интерфейса и только в нерабочей зоне. При этом включается реле и подается сигнал в РК. В свою очередь при получении команды движение по Z проверяется в какой зоне находится телескоп и установлен ли режим Зенит - Горизонт. Если одно не соответствует другому, то команда отменяется.

Аналогично для движения по A. Если не включен режим Зенит - Горизонт движение по A в зоне $Z > 80^{\circ}$ запрещено.

Реле Вкл. СУ предназначено для включения системы управления, т.е. для включения маслостанции и ЭМУ. Оно включается на 2.0 секунды от программного интерфейса.

Реле Пуск включается на 2.0 секунды либо при получении команды пуск телескопа от программного интерфейса, либо при включении приводов A или Z в режиме Пульт.