Модель привода ведения по A.

В основе этой модели лежит схема привода ведения по A из отчета ЦНИИ Точ. Маш. Главный исполнитель Рухлев В.Ф.

То есть к модели Рухлева В.Ф. добавлена имитация скоростной ошибки в $2\%$, максимальной скорости в 165''/сек, зоны нечуствительности $\pm 0.55''/сек$, несиметричности ускорений при разгоне и торможении, причем максимальное ускорение при разгоне a_(уск) - переменное, зависящее от начальной скорости. Оно меняется от $\approx 18.3''/сек^2$(при старте с нуля) до 0.0''/сек² (при максимальной скорости).