Hаведение по A.

Теоретически V_(maxA) = 45'/сек, т.е. теоретическая цена младшего разряда равна $\approx2.64''/сек$, но реально (в настоящий момент) привод отрегулирован так, что он не добирает $\sim14\%$ от установленной скорости. Поэтому в управляющей программе V_(maxA) = 38.7'/сек и, соответственно, цена младшего разряда $\approx2.269''/сек$.

В зонах около концевиков $\pm 239^{\circ}$ максимальная скорость наведения ограничивается. Ограничение начинается за $15^{\circ}$ до концевика и плавно меняется от 27'/сек (при A = $224^{\circ}$) до 2'/сек(при A = $239^{\circ}$). Ограничивается также и максимальное ускорение а_(уск) и а_(торм), т.е. изменение скорости за один шаг управления - а_{(уск/торм)} = 2'/сек².