Фаза Переезд на объект.

Алгоритм во многом аналогичен алгоритму наведения на звезду. В основном эта фаза нужна либо когда происxодит старт в ведении без наведения, либо при переезде на близкий объект в режиме ведения без остановки телескопа. Ecли переход из режима наведения в ведение происходит через две предыдущие фазы, то фаза переезд на объект бывает очень короткой. Условием окончания этой фазы является вхождение в зону рассогласований $\Delta_{A} = 5'' / sin Z$, $\Delta_{Z} = 5''$. Выбор скорости осуществляется по формуле аналогичной формуле используемой в наведении:

$$V_{(расс)} = \sqrt{\mathstrut 2 \: \vert\Delta\vert \: a + \:a^2} - a$$ (22)

где a_A = 10''/c, a_Z = 1.7''/c.

По этой формуле считается относительная скорость, а скорость задания на привод устанавливается как:

V_(прив) = V_(отн) + V_(баз) (23)

где V_(баз) - расчетная скорость объекта.