Расчёт азимутальных координат.

Производится пересчёт текущих координат ${\bf\alpha}$ и $\delta$, на текущий момент звездного времени S, в азимутальные координаты A, Z, P.
Где:

• $\alpha$ - прямое восхождение объекта;
• $\delta$ - склонение объекта;
• A - положение объекта по азимуту;
• Z - положение объекта по зенитному расстоянию;
• P - параллактический угол.

Сначала вычисляется часовой угол объекта t по формуле:

$$t = 15\; (S - \alpha)\;\; (в\; градусах)$$ (3)

Далее используются формулы сферической тригонометрии:

$$\cos Z =\cos\varphi\cos\delta\cos t+ \sin\varphi \sin\delta$$ (4)

$$\tg A =\frac{\cos\delta\sin t}{\cos\delta\sin\varphi\cos t-\cos\varphi\sin\delta}$$ (5)

Для вычисления Р используется формула:

$$sin P = \frac{\sin t\cos\varphi}{\sin Z}$$ (6)

$$\cos P =\frac{\sin\varphi\cos\delta - sin\delta \cos\varphi\cos t}{\sin Z}$$ (7)

$$P = \arctg\frac{\sin P}{\cos P}$$ (8)

Для решения проблемы выбора из двух возможных положений по A в северной зоне (при ${\bf A} > 120^{\circ}$ или ${\bf A} < - 120^{\circ}$) в алгоритм расчёта A входит значение азимута сравнения (обычно это просто предыдущее значение A). Выбирается ближайшее значение к азимуту сравнения.