next up previous contents
Next: Формирование отсчета купола. Up: Датчики угла. Previous: Формирование отсчета P2.

Формирование отсчета фокуса.

Для получения отсчета фокуса используется датчик ДУП. После преобразования из кода Грея значение отсчета фокуса вычисляется следующим образом: положение нуля датчика (173.09) плюс, умноженный на цену младшего разряда, код датчика. Цена младшего разряда равна:

\begin{displaymath}\frac{200}{2^{14}} = 0.0122мм
\end{displaymath}

Если значение получилось больше чем 200, то из него вычитается 200. Далее прибавляется поправка на нелинейность: 

\begin{displaymath}\Delta F = - 0.33 sin \left((F-8)\frac{\pi}{100}\right)
\end{displaymath} (39)