Реализация первого принципа осуществляется включением ЭВМ системы управления в состав двухмашинного комплекса локальной информационно-управляющей структуры - ЛИУС (Витковский и др. 1988; Ерухимов, Черненков 1987а,б), поддерживающей наблюдательный процесс на облучателе 1 РАТАН-600. При этом ЭВМ системы регистрации оснащена терминалом наблюдателя и является ведущей, а ЭВМ системы управления - ведомой.
В обеспечение второго принципа автору удалось избежать специализированных аппаратных разработок и реализовать алгоритм управления программными средствами, с использованием стандартных КАМАК-модулей и заводских изделий.
Таким образом, аппаратура системы управления включает:
Система управления воздействует на электропривод через цифроаналоговый преобразователь (ЦАП). Код обратной связи формируется цифровым датчиком угла поворота, при этом величина линейного перемещения каретки преобразуется в угловую с помощью безлюфтового зацепления зубчатой рейки с шестерней на оси датчика. Если использовать терминологию, принятую в теории автоматического регулирования, то можно сказать, что ЭВМ является генератором управляющего воздействия, дискриминатором ошибки и цифровым фильтром, оптимизирующим выходное воздействие для привода.
Аппаратное комплексирование ведомой ЭВМ системы управления с ведущей ЭВМ системы регистрации осуществлено в соответствии с концепцией двухмашинного комплекса ЛИУС через встроенный порт параллельного байтового обмена (ИРПР).
Этот порт соединен с таким же портом ЭВМ системы регистрации; синхронизирующий сигнал звездного времени с частотой около 100 Гц вводится по цепи радиального прерывания прямо в канал ведомой ЭВМ (К-ПРТ) с выхода таймера системы регистрации.
Таким образом, система управления комплектуется полностью из стандартных
заводских изделий, легко дублируется и не требует настройки аппаратуры.