В настоящее время движение купола производится SEW-приводами, которые управляются командами установки скорости по CAN-шине. Эти команды передаются по радиоканалу в PEP-контроллер купола, который передает их в CAN-шину купола.
Хотя это управление позволяет устанавливать произвольные скорости движения
купола, реально используется три скорости, соответствующие прежним режимам
релейного управления:
большая - 
;
средняя - 
;
малая - 
;