Управление приводом фокуса.

Привод фокуса состоит из двух нерегулируемых двигателей для большой ( $\sim 0.67 мм/сек$) и малой ( $\sim 0.13 мм/сек$) скоростей. Каждый двигатель может включаться по командам программного интерфейса для движения в обе стороны. Команда включения может содержать интервал времени, на который включается двигатель. Управляющая программа сама отключит двигатель по истечении заданного времени.

Примечание: в настоящее время включением-выключением двигателя фокуса управляет PEP-контроллер РК.