Фаза Переезд на объект.

Алгоритм во многом аналогичен алгоритму наведения на звезду. В основном эта фаза нужна либо когда происxодит старт в ведении без наведения, либо при переезде на близкий объект в режиме ведения без остановки телескопа. Ecли переход из режима наведения в ведение происходит через две предыдущие фазы, то фаза переезд на объект бывает очень короткой. Условием окончания этой фазы является вхождение в зону рассогласований $\Delta_{A} = 5'' / sin Z$, $\Delta_{Z} = 5''$. Выбор скорости осуществляется по формуле аналогичной формуле используемой в наведении:

$$V_{(расс)} = \sqrt{\mathstrut 2 \: \vert\Delta\vert \: a + \:a^2} - a$$ (28)

где $a_{A} = 6''/$c, $a_{Z} = 26''/c$.

По этой формуле считается относительная скорость, а скорость задания на привод устанавливается как:

$$V_{(прив)} = V_{(отн)} + V_{(баз)}$$ (29)

где $V_{(баз)}$ - расчетная скорость объекта.