Типы исполнительных приводов

Используемые в спектрографе электро-исполнительные устройства можно условно разбить на классы в соответствии с характером исполняемых ими функций:

• переключающий привод на несколько фиксированных положений ( затвор, зеркало переброса, турели фильтров, кассета мультилинзовых блоков, барабан смены дифракционных решеток).
• точные позиционирующие приводы с обратной связью через датчик перемещений (2 привода фокусировки, привод угла решетки).
• точные позиционирующие приводы с привязкой в начале шкалы и отсчетом шкалы по количеству исполненых тактов шаговым двигателем (управление мкроскопами гидирования, 2 привода положением гидирующей оптики).

Управление приводами первого типа основано на использовании релейных коммутаторов питающих напряжений с применением концевых выключателей для управления, и контроля состояния механизмов.

Управление приводами второго типа производится также с применением релейных схем коммутации питающих напряжений, но с использованием конечных выключателей безопасности и цифро-аналогового контроля положения осуществляемого микро-РС через датчики положения.

Управление приводами третьего типа выполняется шаговыми двигателями работающими на частотах приемистости (т.е. без потери шага) по программам микро-РС с начальной установкой на механический упор и отсчетом положения по сумме исполненых тактов.

Состав используемых в устройстве управления спектрографом исполнительных приводов показан на рис.14

  

Figure 14: Cостав устройства управления спектрографа MOUSER