Сопровождение ранее разработанного и штатно эксплуатируемого МО БТА.

Для обеспечения надежной работы БТА осуществлялось сопровождение МО АСУ, инструментальной автоматизации, видеонаблюдения, интерфейсов пользователей:

• Непрерывное наблюдение за текущей работой систем для обнаружения проблем в МО, в аппаратуре, в действиях персонала АСУ и наблюдателей.
• Регулярная коррекция МО для разрешения замеченных проблем и учета рекомендаций персонала и наблюдателей.
• Консультационная помощь персоналу АСУ в нештатных ситуациях.
• Поддержка в постоянной готовности резервной системы управления (точной копии управляющей системы).
• Установка клиентской части МО АСУ на новые компьютеры и консультационная помощь наблюдателям.
• Участие в проработке новых аппаратных решений.
• Консультационная помощь другим разработчикам программ со связью с АСУ БТА.
• Участие в тестовых и технических наблюдениях.

Модернизация АСУ БТА.

Доработки в метеослужбе.

• Добавлено слежение за датчиком осадков установленным Даниловым В. на метео-мачте. Выдаются сообщения на интерфейс оператора с записью в протокол.
• Разработана программа bta_meteo_zeiss в управляющий комплекс БТА. Она периодически обращается к сайту метеослужбы Цейсс-1000 и получает основные метео-параметры необходимые для наблюдений. В случае отказа соответствующих метео-датчиков БТА их значения подменяются полученными с Цейсса. В настоящий момент так используется значение влажности.

Интерфейс датчиков маслосистемы.

В маслосистеме БТА установлены (С.Синянский,М.Кондаков) и подключены к PEP-контроллеру Азимута датчики давления, уровня и температуры масла. Их показания передаются по CAN-шине. Для обеспечения удаленного контроля за состоянием маслосистемы выполнялись следующие работы:

• Разработана программа bta_iol_can в управляющий комплекс БТА. Она принимает данные приходящие по CAN-шине и записывает в блок общей памяти системы. Кроме того она обеспечивает скользящий буфер данных за последний час в общей памяти и на диске (mapped file). Каждые полчаса этот файл сохраняется в оперативном архиве рассчтанном на 5 суток.
• На управляющих компьютерах АСУ включен сервис HTTP и реализован Web-интерфейс для удаленного контроля за состоянием маслосистемы.

Данные обновляются встроенным в станицу JavaScript-ом при помощи XMLHttpRequest.

Можно вывести одно или несколько окон с динамически обновляемыми графиками.

Можно перейти к просмотру записей из оперативного архива в табличном или графическом виде.

Система успешно эксплуатируется около полугода. Web-интерфейс маслосистемы включен в общий сайт BTA-online.

Автоматизация и модернизация Цейс-1000.

На телескопе Цейс-1000 закончен монтаж SEW-контроллеров для управления его двигателями, в связи с этим были продолжены работы по МО новой системы управления Цейс-1000 на основе CAN-шины.

• Обеспечена временная (на период отладки МО) схема получения значений старых датчиков угла (через файл на электронном диске старой управляющей машины dm, который монтируется на новой ztcs по Samba-протоколу).
• Обеспечен удаленный интерфейс перепрограммирования SEW-контроллеров путем установки на ztcs под Linux-ом виртуальной машины Oracle VirtualBox, под ней Windows XP, а под ней фирменного пакета SEW-EURODRIVE.
• Производилась удаленная (с ННП) отладка на реальном телескопе МО которое разрабатывалось на Java в лабораторных условиях 2-3 года назад.
• Установлены реальные параметры механики (дифференциальных редукторов) телескопа и двигателей при управлении с переменной скоростью от SEW-контроллеров. Это позволило отладить управление 7-двигательной установкой Цейс-1000.

• Проверен режим сервер-клиент через XML-RPC при управлении реальным телескопом.

• Определены дальнейшие направления разработки МО для доведения его до эксплуатационного состояния.

Поддержка и развитие TV-системы САО.

Подсмотры "Все небо".

После поломки и ремонта камеры Sky180, производилась работа по повторному определению оптических искажений и ориентации камеры для настройки программы аннотирования снимков неба.

Использование MJPEG-потоков от видеосерверов.

Для обеспечения в будущем подключения ТВ-камер не к грабберам компьютеров, к видеосерверам, а также использования сетевых видеокамер, производилась экспериментальная разработка программ использующих сетевой MJPEG-поток. Программа должна запросить у видеосервера поток через HTTP URL, декодировать его, выделяя отдельные изображения, и имитировать привычные функции наших вебкамер. Первая такая программа испытывается на zserv. Она использует потоки Axis-сервера zsky от внешней управляемой обзорной камеры и старой камеры “AllSky”.

Поддержка и развитие страниц "BTA-online" на Web-сайте САО.

Для оперативного отражения в Интернете изменений в системе АСУ и ТВ-средствах выполнялась регулярная коррекция части Web-сайта САО связанного с БТА.

• Регулярная коррекция замеченных пользователями ошибок.
• В страницу состояния БТА добавлена информация о порывах ветра.

• Реализовано динамическое окно представляющее график ветра за последний час в привычной для персонала АСУ и наблюдателей форме.

Сетевая трансляция видеоконференций САО.

В настоящее время в САО имеется несколько станций для проведения сетевых видеоконференций Sony PCS-G50 и PCS-1. Станции PCS-G50 позволяют включать мультикаст-трансляцию видеоконференции (либо просто своего видео и аудио). Был выполнен комплекс работ для обеспечения сотрудникам САО возможности смотреть конференции, семинары, заседания и т.д. на своих рабочих и домашних компьютерах.

• Исследовано множество комбинаций ОС+браузер+видеоплеер. Составлены рекомендации по разным вариантам проигрывания исходного UDP мультикаст-потока, которые реализованы в виде Web-страниц на внутреннем сайте САО (in.sao.ru). Это позволило, во многих случаях, запускать плеер из браузера “by-click”.
• Распространение мультикаст-пакетов ограничено основным Ethernet-ом САО, т.е. недоступно в подсетях (например в WiFi и домашней сети). На компьютере сайта (relay.sao.ru) организованы сервисы принимающие мультикаст-потоки от станций Sony и выдающие по запросу TCP-потоки в трех различных форматах. Таким образом расширяется доступное сетевое пространство и увеличивается число вариантов проигрывания “by-click”. Все варианты и рекомендации реализованы в Web-страницах.

Работа со студентами.

КГЧТА, Алеева Ю.А. Преддипломная практика, дипломная работа.

“Разработка Web-приложения для графического представления данных из астрономических каталогов.”

Работа посвящена разработке средств сетевого Web-доступа и визуализации данных из каталога USNO-A2. Разработка выполнялась на базе программных приложений, реализованных на языке Python с использованием интерфейса CGI и универсального интерфейса DB-API для СУБД. В качестве базы данных использовалась СУБД PostgreSQL.. Для занесения данных исходного каталога USNO в базу данных разработана специальная программа. Реализован динамический Web-интерфейс для визуализации объектов из каталога в виде модели поля зрения телескопа. Дополнительно, в нем на языке JavaScript, реализована возможность оперативного просмотра координат объектов “on-click”. Одной из особенностей разработки является ее почти полная независимость от используемой операционной системы. Это достигнуто выбором базового инструментария имеющего реализации в различных ОС.