Сопровождение ранее разработанного и штатно эксплуатируемого МО БТА.

Для обеспечения надежной работы БТА осуществлялось сопровождение МО АСУ, инструментальной автоматизации, видеонаблюдения, интерфейсов пользователей:

• Непрерывное наблюдение за текущей работой систем для обнаружения проблем в МО, в аппаратуре, в действиях персонала АСУ и наблюдателей.
• Регулярная коррекция МО для разрешения замеченных проблем.
• Участие проработке аппаратных решений.
• Косультационная помощь другим разработчикам программ со связью с АСУ БТА.
• Участие в тестовых наблюдениях.
• Разработка новых версий документации к ранее модернизированным частям МО АСУ.

Модернизация АСУ БТА.

Дальнейшая разработка МО АСУ с использованием CAN-шины.

Слежение за состоянием устройств на куполе.

• Для выяснения проблем с работой радиоканала управления куполом разработана программа сбора статистики прихода пакетов bta_pep_dome.
• По результатам её работы, с учетом полученной статистики, модернизирована программа управления SEW-приводами купола по CAN-шине.
• В этой же программе реализовано слежение за блокирующими концевиками купола (например провисание кабеля) и датчиком осадков в забрале с выдачей предупреждений оператору.

Перенос управляющего ПО АСУ на новую машину и систему.

Основная машина управления БТА (acs5) находится в непрерывной эксплуатации около 7 лет. Её ОС (Linux RedHat6) также сильно устарела и не поддерживается. Дублирования нет. Выход её из строя привел бы к срыву наблюдений на БТА. Начаты работы по созданию дублирующего центра управления на вновь выделенном компьютере (acs7) под новой ОС (FedoraCore6 ):

• Основные программы системы управления перенесены в новую ОС и работоспособность системы проверена в режиме трансляции CAN-пакетов по сети через acs5.
• Для закупленной ранее службой АСУ CAN-карты (PCI-7841 фирмы ADLink ) найден и адаптирован под ядро Linux 2.6.21 драйвер lincan (максимально похожий на использовавшийся ранее драйвер фирмы Port).
• Программы связанные с CAN-шиной адаптированы под особенности этого драйвера.
• Программа интерфейса оператора адаптирована под новую GUI библиотеку Qt3.

Автоматизация и модернизация Цейс-1000.

По программе модернизации телескопа Цейс-1000 выполнялись следующие работы:

• Программа автогидирования по ТВ-подсмотрам БТА (tvguide) переработана для текущей системы управления Цейс-1000. Программа работает на CompactPCI zgd.sao.ru и позволяет гидировать по изображению камеры 20см гида или по ТВ-подсмотру аппаратуры наблюдателя.
• Начаты работы по МО новой системы управления Цейс-1000 на основе SEW-контроллеров и CAN-шины.

Модернизация и развитие телевизионного МО.

Производились доработки мат.обеспечения ТВ-систем САО:

• В связи с тем, что использованный А.Ф.Фоменко в системе “Sky140” первый экземляр камеры VNI-748 не имел автомата установки экспозиции, приходилось менять её ночью вручную (через разработанный ранее инженерный Web-интерфейс удаленного управления). Чтобы камера могла функционировать в автоматическом режиме разработана программа sky140_exp, рассчитывающая положение Солнца, положение и фазу Луны, и управляющая через RS-485 экспозицией камеры VNI-748.
• Специально для камеры 70см гида БТА разработана новая версия программы webcam. Она получает информацию с АСУ БТА и формирует FITS-файл с WCS-шапкой для текущих RA/Decl на эпоху J2000. Файл доступен в Интернете через Web-страницу (URL: http://www.sao.ru/n2/webcam/archive/bta_gd70.fits) и проверен на совместимость с VO-приложением Aladin. Последний использовался для уточнения масштаба и угла поворота камеры. При этом выяснилось что изображение может смещаться в диапазоне порядка 15” по обеим осям. Это не позволяет сделать более точную привязку WCS без отождествления звезд поля.

• Разработана программа управления новой EMCCD CCTV-камерой Samsung SCH750 через интерфейс RS-485. Программа написана на Java (с использованием javax.comm.* классов фирмы Sun для доступа к COM-портам). Web-интерфейс к ней реализован как JSP под сервером приложений Tomcat. Проверялась под Windows и Linux.

Поддержка и развитие страниц “BTA-online” на Web-сайте САО.

Для оперативного отражения в Интернете изменений в системе АСУ и ТВ-средствах выполнялась регулярная модернизация части Web-сайта САО связанного с БТА. В частности:

• Расширен список Live-камер (всего 12 камер с БТА и Цейса).
• Поддержка основных Web-камер БТА перенесена с сервера БТА tb.sao.ru на ТВ-сервер sky.sao.ru.
• Для новой версии камеры “AllSky” А.Ф.Фоменко восстановлен Web-интерфейс. При этом он модернизирован, т.е. приведён в соответствие с интерфейсом “Sky140” (возможность наложения оверлея аннотации с сеткой RA/Dec, с созвездиями и звездами из каталога BSC, с положением Луны и планет, с текущим положением БТА и Цейс1000, реализован оперативный и месячный архив изображений с Web-интерфейсом).
• Реализованы Web-интерфейсы для новых камер Цейс1000: под куполом и в аппаратной.
• Для 70см гида БТА реализован месячный архив изображений с Web-интерфейсом. А программа моделирования звездного поля адаптировалась к геометрии менявшихся на нем ТВ-камер.

Публикации.

1. ТВ-система “Все Небо” для мониторинга ночной облачности. В.В.Комаров, А.Ф.Фоменко, В.С.Шергин, журнал “Прикладная физика”, No5, с.130-133.