Первый вариант МО для SEW-приводов ведения и наведения оси азимута разработан по временной схеме как дополнение к штатному МО АСУ БТА. Основной целью являлось - не трогать существующий вариант МО АСУ, чтобы в любой момент была возможность возврата назад к обоим старым приводам или одному из них и, желательно, без участия автора МО. Окончательный (штатный) вариант будет разрабатываться позднее по мере накопления опыта эксплуатации, приобретения таких же приводов для оси Z (и резервных!), перехода с медленной RS-232/485 связи на CAN-шину и окончательного перехода на новые привода (без возврата к старым).