Программное обеспечение граберов VS56 и VS60 размещено на копьютере sky в аппаратной БТА (к.210 sky.bta.sao.ru). Оно разработано на языках C и C++ с использованием библиотеки Qt для X11-интерфейсов. МО функционирует под управлением ОС Linux и доступно по сети через стандартные протоколы telnet, rshell, X11.

Состав:

vs56 - серверная программа-драйвер управления ISA-картой VS56.
Язык разработки - C.
 Связана с интерфейсными программами-клиентами через блок разделяемой памяти. Получает через него команды на считывание своих 4-х ТВ-каналов. Полученные изображения предоставляются клиентам через это же поле общей памяти. В программе реализована как работа со специальной камерой с накоплением на ПЗС-чипе  (вариант VS56-Tandem) так и с обычными ТВ-подсмотрами  VS56/1, VS56/2) с возможностью накопления сложением в памяти компьютера.
 При старте программа читает файл vs56.conf из текущего справочника с общей и поканальной конфигурацией грабера. Для каждого ТВ-канала может быть определено два варианта инициализации VS56 (например для двух форматов кадра: 768х512 и 512х512). Кроме того для ускорения процесса считывания можно работать не с полным кадром а с фрагментом (фреймом).
 При накоплении сложением, из каждого кадра автоматически вычитается уровень фона, полученный статистической обработкой 1-го кадра. Это конечно замедляет считывание, но позволяет следить за накоплением.
 Возможно также запоминанее одной строки и последующее ее вычитание из всех строк считываемых кадров ("на ходу"), что позволяет бороться с последствиями несинхронного считывания дешёвых CCD-камер (вертикальной "полосатостью").
 Одновременно может быть запущен только один  драйвер VS56!  Поэтому в дальнейшем планируется стартовать его как штатный даемон при запуске системы.

vs60 - программа-драйвер управления PCI-картой VS60.
Язык разработки - C.
Предназначена для реализации простой и быстрой взаимозаменяемости VS60 и VS56. Практически полностью аналогична vs56 за исключением нескольких упрощений:

один формат кадра: 768x576

естественно нет варианта Tandem и задания экспозиций

нет обратной записи в память грабера

нет вычитания фона при сложении и драйвер не даёт индицирующей программе показывать промежуточные изображения

tvimage - интерфейсная программа-клиент под X11.
Язык разработки - C++ с использованием библиотеки Qt.
Цифровой параметр задает один из 4-х ТВ-каналов для работы с которым она запускается:

tvimage [-cmap] N

где N = 0,1,2,3 - номер канала
необязательный параметр -cmap ставится если есть проблемы с 8-битным дисплеем и нужно запустить tvimage  с "приватной" цветовой таблицей.
Управление через меню или клавиатуру позволяет передавать граберу команды считывания ТВ-каналов и менять режимы индикации полученного изображения. Одновременно может работать несколько интерфейсов tvimage. В том числе и для одного и того же канала (например для одновременного представления в разных видах, или на экраны разных компьютеров в сети), это естественно повышает нагрузку на базовый компьютер и сеть, ресурсами коих эти возможности и ограничиваются.

 

Предполагаемое подключение ТВ-каналов к граберу:

0 - подсмотр из СПФ, N1 или N2 (по заявке наблюдателя)
1 - широкоугольный (100град) обзор неба с накоплением на камере
2 - 70-ти сантиметровый гид БТА
3 - камера панорамного обзора неба (на техблоке)

Запуск на консоли (компьютера sky ):

1. Войти под именем obs (пароль пока ******).
2. Загрузить оболочку X11 (т.е. startx или openwin).
3. Загрузить драйвер vs56/vs60 (если еще не запущен) и нужное количество окон ТВ-каналов используя:

в оболочке openwin  -  строчки в стандартном меню
в оболочке startx(fvwm)        - кнопки внизу экрана

Удаленный запуск по сети под пользователем obs на основных наблюдательских Linux-машинах (tb,cpf,n2):

1. Найти в основном стандартном меню оболочки openwin подменю:

SKY:TVimage

VS56 TV-system on SKY

Show TV channel 0 Show TV channel 1 Show TV channel 2 Show TV channel 3

Try to start VS60-driver Try to start VS56-driver

2. Загрузить драйвер vs60 или vs56(если еще не запущен). На экране должно появиться xterm-окно с протоколом его работы (или сообщением что он уже запущен).

3. Загрузить нужное количество окон ТВ-каналов. На 8-битных дисплеях желательно это сделать до вызова "цвето-емких" программ (MIDAS, Netscape,XV,...).

Удаленный запуск по сети c других UNIX-машин:

0. Сейчас машина с грабером называется sky (sky.bta.sao.ru)

1. Загрузить на своей машине оболочку X11 (т.е. startx или openwin) и окно терминала (например xterm).

2. Дать команду xhost. Получается список машин с которых разрешено выдавать на экран вашей. Если в нем нет sky, включить ее командой

xhost sky

3. Войти на sky под именем obs:

rlogin sky -l obs

если требуется пароль - пока он ****** но может быть изменен. Для основных наблюдательских машин возможен переход пользователя obs на sky без пароля по команде:

rsh sky

список таких машин находится в файле .rhosts в домашнем справочнике пользователя obs на sky.

4. Если драйвер vs60 или vs56 еще не запущен, загрузить его, например:

vs56 &

или с протоколом в отдельное окно:

xterm -e bin/vs56 &

5. Загрузить нужное количество окон ТВ-каналов командами:

tvimage N &

где N = 0,1,2,3 - номер канала.
Если есть проблемы с 8-битной цветовой таблицей (например уже загружены MIDAS или Netscape или XV) можно запустить tvimage  с "приватной" цветовой таблицей:

tvimage -cmap N &

Приведенная последовательность действий может быть оформлена на машине наблюдателя ввиде командного файла, например:

#!/bin/sh
host=sky
disp=`hostname`:0.0
rsh $host "rm -f .Xauthority"
xhost $host
rsh $host "DISPLAY=$disp /usr/X11/bin/xterm -e bin/vs56" &
sleep 2
rsh $host "DISPLAY=$disp bin/tvimage 0" &
rsh $host "DISPLAY=$disp bin/tvimage 1"

и включена в стандартное меню. Что уже и сделано для пользователя obs на основных наблюдательских машинах (tb,cpf,n2).

Пользователям X-эмуляторов под DOS/Windows предлагается самим выстроить порядок действий руководствуясь смыслом вышеизложенного и инструкцией к своему конкретному эмулятору.
 

Работа с tvimage.

В момент старта программа tvimage определяет тип загруженного драйвера (VS60 или VS56) и слегка меняет настройку меню. Поэтому в случае оперативного перехода с одного грабера на другой, все окна tvimage следует закрыть и запустить снова после загрузки драйвера.

Все основное управление в программе реализовано через мышку и меню, часть функций задублирована через клавиатуру для быстрого вызова.

File - меню операций с файлами:

 

Save picture - меню записи картинок на диск

(для формирования GIF и JPEG используются системные программы cjpeg и djpeg -gif):

 

GrayScale JPEG - полутоновая картинка в файл *.jpg

GrayScale GIF - полутоновая картинка в файл *.gif

Color JPEG - цветная картинка в файл *.jpg

Color GIF - цветная картинка в файл *.gif

после выбора варианта записи на экране появляется стандартное окно для выбора справочника и файла

 

Save as FITS   <Ctrl+F>

запись изображения в FITS-файл *.mt,

на экране появляется стандартное окно для выбора справочника и файла, поскольку справочники пользователей основных наблюдательских машин tb,cpf,n2 сейчас обычно смонтированы в справочнике /comp появляется возможность записи изображений прямо в основной ахив БТА:

/comp/tb/data/archives.bta/NICE/b9126

или в сравочник где идет регистрация

например: /comp/cpf/obs/CCD/9126/

и последующей обработки их в MIDAS-е на машине наблюдателя

 

Load FITS   <Ctrl+L>

считывание изображения из FITS-файла *.mt

или gzip-компрессированного *.mt.gz,

на экране появляется стандартное окно для выбора справочника и файла

 

Exit  <Ctrl+Q> - выход из программы

 

VS56(VS60) action  - меню операций с VS56(VS60):

 

Get single image   <Ctrl+1>

считать 1 изображение или 1 фрейм

 

Get ten images   <Ctrl+0>

выполнить 10 считываний

 

Get infinitely   <Ctrl+G>

вкл. непрерывное считывание с макс.скоростью

пользовать осторожно! может вызвать перегрузку компьютера и сети!

если возникли трудности с остановом мышкой через меню - использовать <Ctrl+S> ,

можно использовать в режиме полного кадра только на канале "Tandem" при достаточно большом времени экспозиции, для остальных (обычных) ТВ-каналов рекомендуется устанавливать фрейм небольшого размера

 

Stop inf.mode   <Ctrl+S>

остановить непрерывное чтение или циклические операции или экспозицию в канале "Tandem"

 

Add one   <Ctrl+A>

считать 1 кадр или фрейм и сложить с текущим изображением

 

Add ten   <Ctrl+T>

выполнить 10 считываний со сложением

 

Add inf-ly   <Ctrl+C>

вкл. непрерывное сложение с макс.скоростью пользовать осторожно! - может вызвать перегрузку!

 

Start cycling   <Ctrl+N>

запуск циклических операций (накопление нескольких кадров с возможной последующей обработкой, настройка через вызов Opt.Window в меню Options)
 

Erase   <Ctrl+R>

обнулить изображение

 

Write   <Ctrl+W>

записать мл.байт изображения обратно в память грабера (для визуализации на дополнительном мониторе)

 

Init   <Ctrl+I>

повторить начальную инициализацию VS56 при возникновении "нештатных" ситуаций

 

Mouse modes  -  меню изменения режимов использования мышки при изменении режима меняется тип курсора на экране:

Modify CUTs   <Shift+M>

CUT-ы (пределы индикации по интенсивности) имеют тотже смысл что и в MIDAS-e;

движением курсора с 1-й кнопкой меняется нижний CUT, 3-й - верхний, 2-й - оба
 

Set Frame   <Shift+S>

установка фрагмента изображения, нажать кнопку влевом вехнем углу фрагмента и вести курсор вправо вниз, выбор небольшого фрагмента позволяет сущесвенно ускорить как процесс считывания из грабера так и передачу изображения по сетям

 

Set Line   <Shift+G>

формирование линии при движении мышкой с нажатой кнопкой, после отпускания рисуется разрез вдоль линии

 

Set Point   <Shift+P>

при нажатии на кнопку запомнить координаты точки под курсором, установить на нее указатель (крест) и показать значение в этой точке;

 

No Mouse   <Shift+N>

отключить режимы мыши

 

Options  - меню установки параметров:

 

Calculate CUTs   <Shift+C>

определение минимума, максимума, медианы, среднего и дисперсии в изображении или фрейме и установка пределов индикации по интенсивности (CUT-ов) "на фон" т.е. как ~+-2дисперсии от среднего, после чего их можно подправить мышкой

 

Change Format   <Shift+F>

переключение между вариантами инициализации VS56 для данного канала (768х512 <-> 512х512)

 

Reset Frame   <Shift+R>

отмена режима работы с фрагментом изображения установленным мышкой (т.е. снова полный кадр)

 

Set Exposure   <Shift+X>

установка экпозиции накопления на чипе для варианта Tandem (сейчас 1-й канал)

 

Set El.Ref.Lev.   <Shift+E>

установка электронного уровня на котором будет работать АЦП VS56 для данного канала: 0-63, исходный - 60

 

Load LUT   <Shift+L>

загрузка файла таблицы раскраски *.lut; все взяты из MIDAS-а;

при старте загружается полутоновая ramp.lut
(Bug: в данном варианте программы эта функция плохо работает на 8-битных дисплеях, т.к. новая таблица не подменяет текущую, а добавляется к ней)
 

Load ITT   <Shift+I>

загрузка таблицы преобр-я интенсивности *.itt;

все взяты из MIDAS-а;
при старте без преобразования - ramp.itt
 

Display LUT   <Shift+D>

вкл./выкл. внизу окна полоску с равномерно меняющейся интенсивностью которая показывает работу LUT+ITT

 

Show Opt.Window   <Shift+O>

вывод окна просмотра/изменения параметров программы ранее задаваемых мышкой
 

CCD-spec.  -  меню специальных функций для борьбы с последствиями несинхронной оцифровки грабером ПЗС-камер:

Calc BgdRow   <Shift+B>

рассчитать, запомнить и показать строку среднего фона путем осреднения всех строк кадра, это естественно лучше сделать после накопления нескольких темновых кадров

 

Vid ->ccd (Use &BgdRaw online)

CCD ->vid (Don't use &BgdRow)

<Shift+V>

вкл/выкл в драйвере режима считывания с грабера с вычитанием средней темновой строки "на ходу"

 

Image = Image o BgdRow

меню операций (- : + х) с изображением и строкой среднего фона (хотя вроде бы реально нужно тольно вычитание :)

 

Reduction  -  меню простейшей редукции изображений:

 

Set BGD-file name

задание имени FITS-файла фона *.mt (или gzip-компрессированного *.mt.gz)

 

Set FLAT-file name

задание имени FITS-файла плоского поля *.mt (или gzip-компрессированного *.mt.gz)

 

Substruct BGD  <Ctrl+B>

считывание файла фона и вычитание его из текущего изображения с учетом количества накопленных кадров в обоих (фон приводится к изображению)

 

Divide by FLAT   <Ctrl+D>

считывание файла плоского поля и деление на него текущего изображения с сохранением среднего уровня оного

 

(Image-BGD)/FLAT   <Ctrl+M>

выполнение обеих операций сразу

 

Help - меню просмотра описания

 

Pain text

вызов внутреннего окна для быстрого просмотра текста описания из файла Doc/VS56.txt

 

HTML manual

вызов программы Netscape для просмотра настоящего описания из файла Doc/vs56.html
Следует учитывать что броузер будет запускаться на относительно старой и маломощной машине sky и конкурировать по ресурсам с МО граберов. Поэтому предпочтительнее читать данное описание на более мощных компьютерах либо с сервера аппаратной БТА:
http://tb.bta.sao.ru/vs56/ либо через центральный сайт САО:
http://www.sao.ru/~vsher/manuals/vs56/

 

Окно просмотра/изменения параметров

Это дополнительное окно выводится выбором пункта Show Opt.Window в меню Options, либо клавишей <Shift+O>
Оно служит по большей части (но не только) для просмотра/изменения параметров задаваемых мышкой через меню Mouse modes. Содержит пять переключаемых панелей с полями текстового ввода. После изменения значений следует нажать кнопку Apply или OK.

Панель Cycle

Параметры циклической операции

поле Add N: - число складываемых кадров (фреймов)
поле Delay: - задержка в секундах для просмотра результата
поле N cycles: - число циклов, "-1" - означает бесконечно
кнопки Subtr.BGD и Div.FLAT подключают запуск редукции изображений после накопления определённой через меню Reduction

Панель CUT's

Пределы индикации по интенсивности

поле Bottom: - нижний предел (уровень черного)
поле Top: - верхний предел (уровень белого)

Панель Frame

Положение и размер фрагмента изображения

поля FrameX: и FrameY: - положение левого верхнего угла фрагмента
поля Width: и Height: - ширина и высота фрагмента

Панель Point

Положение указателя (креста)

поля X(column): и Y(line): - колонка и строка куда установлен указетель
поле Intensity: - значение в этой точке изображения

Панель VS56

Специфические параметры VS56(Tandem)

поле Exposure: - экпозиция накопления на чипе для варианта Tandem
поле El.ref.level: - электронный уровень АЦП VS56

 

Отдел Информатики.
Шергин В.