Управление локальным корректором

Next: Взаимодействие с АСУ телескопа Up: Схема и принцип действия Previous: Моделирование управления локальным корректором

Управление локальным корректором

На рис.7 дана примермая схема контура управления по одной координате локального корректора.

$\resizebox*{1.0\textwidth}{!}{\includegraphics{local_guide_schm.eps}}$

Рис. 7. Эквивалентная схема контура управления одной координатой локального корректора

Здесь:

$\tau$ - постоянная времени привода
$\Delta t$ - шаг цикла управления
K - коэффициент усиления (обычно =1, но <1 для компенсации непропорционального смещения центра тяжести объекта поперёк щели)
v - скорость двигателя

Цифровой фильтр позволяет несколько скомпенсировать постоянную времени привода за счёт использования производной от входного сигнала.
Зона нечувствительности выбрана порядка $\pm 0.1''$ и служит для подавления автоколебаний и уменьшения последствий от позиционной нестабильности TV-подсмотра.