Временная инструкция по работе с цифровыми приводами осей БТА.

• Алгоритм управления

  Управление цифровыми приводами (далее ЦП) осей A и Z осуществляется от ACS1 по CAN-шине). Сигнал на разрешение вращения того или иного привода поступает из коммутационной схемы РКА, с контактов соотетствующих реле:

  • IXP66 - привод наведения (провода 2064, 2065);
  • IXP67 - привод ведения (провода 2076, 2077);
  • IXP68, IXP69 - привод Z (провода МК5 Z, MK12 Z).
  Поэтому возможные отказы в работе ЦП, связанные с блокировками и коммутацией питанием 380В, будут иметь тот же характер что и при работе с аналоговыми приводами.

• Отличия
  • Питание всех 3-х ЦП осуществляется от цепей питания бывшего эл. двигателя ЭМУ ведения азимута. Используются те же коммутационные аппараты в щите ЭМУ без изменения схемы (см. лист IE провода 541, 542, 543).
  • Управление ЦП осуществляется через CAN - интерфейс непосредственно от управляющей машины ACS1, (специальная плата CAN-интерфейса PCL841 фирмы Advantech)

  • В окне Aварийная сигнализация, интерфейса оператора, при сбое в работе ЦП, будут появляться соответствующие сообщения, как правило, начинающиеся с букв SEW.
  • Добавлена тестовая панель для настройки и управления ЦП (иконка на рабочем столе с названием SEWpanel).
• Возможные неисправности
  • Нет питания на ЦП - неисправность в цепях блокировок или коммутации.
  • Питание на ЦП есть, но мигает семисегментный индикатор, последовательно высвечивая букву F и две цифры. Буква F означает ошибку, а две цифры - номер ошибки. В этом случае необходимо по номеру ошибки в техническом описании определить тип неисправности привода, сделать запись в журнале и обратиться за консультациев к Маметьеву Ю.М., Синянскому С.И., Шергину В., Драбеку С.В.
  • При возникновении ошибки и фиксации ее кода контроллер блокируется. Для продолжения работы требуется осуществить сброс контроллера (Выкл - Вкл питания). Если причиной ошибки было "случайное" воздействие (просадка питания, перекос фазы и п.т.), то после сброса (Restart) в окне SEW panel контроллер должен войти в штатный режим управления (иначе: Выкл-Вкл питания).

    Если после перезапуска ошибка фиксируется повторно, то необходимо принять меры к устранению причины.